Η ιδέα για τον σύλλογο ΗΡΑ ξεκίνησε το 2004 και υλοποιήθηκε επίσημα το 2012 με την Απόφαση 856/2012 του Μονομελούς Πρωτοδικείου Ηρακλείου. Βασικός σκοπός είναι η αρμονική ανάπτυξη των σωματικών και ψυχικών δυνατοτήτων των παιδιών από τα πρώτα χρόνια της ζωής τους μέσω της ρυθμικής γυμναστικής, συμβάλλοντας στην ανάπτυξη έμφυτων δεξιοτήτων για αθλητική διάκριση και δυναμική αντιμετώπιση των προκλήσεων της ζωής. Παράλληλα, ο σύλλογος δημιούργησε το άθλημα της Γυμναστικής για Όλους, παρέχοντας μια δεύτερη ευκαιρία σε παιδιά που αγαπούν τη γυμναστική. Η ΗΡΑ είναι αναγνωρισμένο αθλητικό σωματείο από την Γενική Γραμματεία Αθλητισμού (ΧΑ47) για την Ρυθμική Γυμναστική και την Γυμναστική για Όλους. Ο σύλλογος απευθύνεται σε κορίτσια από 4 ετών, προσφέροντας εξειδίκευση στην ρυθμική γυμναστική με όλα τα όργανα (σχοινάκι, κορδέλα, μπάλα, κορύνες, στεφάνι, ελεύθερο), με στόχο τη δημιουργία ηθικών και ισχυρών χαρακτήρων και τη διάδοση του ιδεώδους του αθλητισμού. Πέραν του αθλητισμού, η ΗΡΑ δίνει έμφαση στην προστασία του περιβάλλοντος, τη βελτίωση των όρων διαβίωσης και την αξιοποίηση των δυνατοτήτων των παιδιών για την ανάπτυξη κοινωνικών, πολιτιστικών και καλλιτεχνικών γεγονότων. Αναπτύσσει ενεργά τον εθελοντισμό και συνεργάζεται με την ΟΑΣΗ, μια εθελοντική ομάδα του Ηρακλείου για τη φροντίδα και προστασία παραμελημένων και κακοποιημένων παιδιών.